import serial
import struct

# Подключение к виртуальному порту (например, /dev/pts/6)
ser = serial.Serial('/dev/pts/6', 9600, timeout=1)

# Пример запроса Modbus (функция 0x04, чтение регистра 0x0001)
request = bytes([1, 4, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x31, 0xCA])

# Отправка запроса
ser.write(request)

# Чтение ответа (Минимум 7 байт: 1 байт адрес, 1 байт код функции, 1 байт количество данных, 4 байта данных, 2 байта CRC)
response = ser.read(9)  # Ожидаем 9 байт (учитывая длину данных)

if len(response) >= 9:
    print(f'Response (hex): {response.hex()}')

    # Распарсим ответ
    slave_address = response[0]  # Адрес устройства
    function_code = response[1]  # Код функции
    byte_count = response[2]     # Количество байт данных
    
    # Получаем 4 байта данных (float в IEEE 754)
    data_bytes = response[3:3+4]
    crc_received = struct.unpack('<H', response[7:9])[0]  # CRC16 (2 байта)

    # Конвертируем данные из формата IEEE 754 в float
    distance_value = struct.unpack('>f', data_bytes)[0]

    # Вывод распарсенной информации
    print(f"Slave Address: {slave_address}")
    print(f"Function Code: {function_code}")
    print(f"Byte Count: {byte_count}")
    print(f"Distance Value (meters): {distance_value:.2f}")
    print(f"CRC Received: {hex(crc_received)}")

else:
    print("Incomplete response received")

ser.close()