package wirenconnector import ( "fmt" "time" "github.com/goburrow/modbus" ) // Подключаемся к плате на базе wirenboard func Connect(ip string, port string) { handler := modbus.NewTCPClientHandler(fmt.Sprintf("%s:502", ip)) handler.Timeout = 10 * time.Second handler.SlaveId = 1 err := handler.Connect() if err != nil { fmt.Printf("Ошибка подключения: %v\n", err) return } defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // Чтение регистров (пример) results, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10) if err != nil { fmt.Printf("Ошибка чтения регистров: %v\n", err) return } fmt.Printf("Результаты: %v\n", results) }