Websocket connection, signaling, streaming & mongo driver & upd simulator

.env

@@ -5,7 +5,7 @@ MONGO_INITDB_ROOT_USERNAME=moxitech
 MONGO_INITDB_ROOT_PASSWORD=moxitech
 MONGO_INITDB_DATABASE=drone-network-simulator
 MONGO_INITDB_SIM_COLLECTION=simulations
-
+MONGO_INITDB_SIM_HIST_COLLECTION=simulations_history
 
 POSTGRES_DB=moxitech
 POSTGRES_USER=moxitech

docker-compose.yaml

@@ -60,6 +60,7 @@ services:
       - "8080:8080"
     depends_on:
       - postgres
+      - mongo
     networks:
       - dns_net
     restart: always

src/server/cmd/main.go

@@ -74,6 +74,13 @@ import (
 // }
 
 func main() {
+	// JSON_L1_TEST
+	// data := json.T_CreateApproximateJsonStruct_l1()
+	// fmt.Println(data)
+
+	// RANDOM_STRING_TEST
+	// fmt.Println(randomizer.GenerateRandomString())
+
 	D_EXPORT_VARS()
 	err := database.NewDBConnection()
 	if err != nil {

src/server/entity/dto/server.go

@@ -0,0 +1,17 @@
+package dto
+
+type ServerState struct {
+	Gorutines          int    `json:"go"`
+	MemAllocation      uint64 `json:"mem_alloc"`
+	TotalMemAllocation uint64 `json:"total_mem_alloc"`
+	NumGC              uint32 `json:"numgc"`
+}
+
+type ActiveRoomsDTO struct {
+	Rooms []ActiveRoomDTO `json:"rooms_ids"`
+}
+
+type ActiveRoomDTO struct {
+	Name string `json:"name"`
+	Uuid string `json:"uuid"`
+}

src/server/entity/websocket/dto.go

@@ -0,0 +1,12 @@
+package websocket
+
+import "encoding/json"
+
+type SignalMessage struct {
+	Signal int             `json:"signal"`
+	Data   json.RawMessage `json:"data"`
+}
+type SignalDeleteMessage struct {
+	Signal int    `json:"signal"`
+	Data   string `json:"data"`
+}

src/server/entity/websocket/models.go

@@ -0,0 +1,26 @@
+package websocket
+
+import "moxitech/dns/package/math/simulator"
+
+type Modulation struct {
+	Map       *MapPartial     `json:"map"`
+	Objects   []*SystemObject `json:"objects"`
+	Ts_update int64           `json:"ts_update"`
+}
+
+type MapPartial struct {
+	Map     simulator.Map `json:"map"`
+	Name    string        `json:"name"`
+	Changed bool          `json:"changed"`
+}
+
+type SystemObject struct {
+	Name   string             `json:"name"`
+	Type   int                `json:"type"` // 0: drone, 1: base_station
+	Coords [3]int             `json:"coords"`
+	Params *map[string]string `json:"params"`
+}
+
+func (o *SystemObject) Delete() {
+
+}

src/server/go.mod

@@ -12,6 +12,7 @@ require (
 	github.com/andybalholm/brotli v1.1.0 // indirect
 	github.com/fasthttp/websocket v1.5.3 // indirect
 	github.com/gofiber/websocket/v2 v2.2.1 // indirect
+	github.com/golang/snappy v0.0.4 // indirect
 	github.com/google/uuid v1.6.0 // indirect
 	github.com/jackc/pgpassfile v1.0.0 // indirect
 	github.com/jackc/pgservicefile v0.0.0-20221227161230-091c0ba34f0a // indirect
@@ -23,12 +24,18 @@ require (
 	github.com/mattn/go-colorable v0.1.13 // indirect
 	github.com/mattn/go-isatty v0.0.20 // indirect
 	github.com/mattn/go-runewidth v0.0.16 // indirect
+	github.com/montanaflynn/stats v0.7.1 // indirect
 	github.com/rivo/uniseg v0.4.7 // indirect
 	github.com/savsgio/gotils v0.0.0-20230208104028-c358bd845dee // indirect
 	github.com/stretchr/testify v1.9.0 // indirect
 	github.com/valyala/bytebufferpool v1.0.0 // indirect
 	github.com/valyala/fasthttp v1.56.0 // indirect
 	github.com/valyala/tcplisten v1.0.0 // indirect
+	github.com/xdg-go/pbkdf2 v1.0.0 // indirect
+	github.com/xdg-go/scram v1.1.2 // indirect
+	github.com/xdg-go/stringprep v1.0.4 // indirect
+	github.com/youmark/pkcs8 v0.0.0-20240726163527-a2c0da244d78 // indirect
+	go.mongodb.org/mongo-driver v1.17.1 // indirect
 	golang.org/x/crypto v0.27.0 // indirect
 	golang.org/x/sync v0.8.0 // indirect
 	golang.org/x/sys v0.25.0 // indirect

src/server/go.sum

@@ -9,6 +9,8 @@ github.com/gofiber/fiber/v2 v2.52.5 h1:tWoP1MJQjGEe4GB5TUGOi7P2E0ZMMRx5ZTG4rT+yG
 github.com/gofiber/fiber/v2 v2.52.5/go.mod h1:KEOE+cXMhXG0zHc9d8+E38hoX+ZN7bhOtgeF2oT6jrQ=
 github.com/gofiber/websocket/v2 v2.2.1 h1:C9cjxvloojayOp9AovmpQrk8VqvVnT8Oao3+IUygH7w=
 github.com/gofiber/websocket/v2 v2.2.1/go.mod h1:Ao/+nyNnX5u/hIFPuHl28a+NIkrqK7PRimyKaj4JxVU=
+github.com/golang/snappy v0.0.4 h1:yAGX7huGHXlcLOEtBnF4w7FQwA26wojNCwOYAEhLjQM=
+github.com/golang/snappy v0.0.4/go.mod h1:/XxbfmMg8lxefKM7IXC3fBNl/7bRcc72aCRzEWrmP2Q=
 github.com/google/uuid v1.6.0 h1:NIvaJDMOsjHA8n1jAhLSgzrAzy1Hgr+hNrb57e+94F0=
 github.com/google/uuid v1.6.0/go.mod h1:TIyPZe4MgqvfeYDBFedMoGGpEw/LqOeaOT+nhxU+yHo=
 github.com/jackc/pgpassfile v1.0.0 h1:/6Hmqy13Ss2zCq62VdNG8tM1wchn8zjSGOBJ6icpsIM=
@@ -32,6 +34,8 @@ github.com/mattn/go-isatty v0.0.20 h1:xfD0iDuEKnDkl03q4limB+vH+GxLEtL/jb4xVJSWWE
 github.com/mattn/go-isatty v0.0.20/go.mod h1:W+V8PltTTMOvKvAeJH7IuucS94S2C6jfK/D7dTCTo3Y=
 github.com/mattn/go-runewidth v0.0.16 h1:E5ScNMtiwvlvB5paMFdw9p4kSQzbXFikJ5SQO6TULQc=
 github.com/mattn/go-runewidth v0.0.16/go.mod h1:Jdepj2loyihRzMpdS35Xk/zdY8IAYHsh153qUoGf23w=
+github.com/montanaflynn/stats v0.7.1 h1:etflOAAHORrCC44V+aR6Ftzort912ZU+YLiSTuV8eaE=
+github.com/montanaflynn/stats v0.7.1/go.mod h1:etXPPgVO6n31NxCd9KQUMvCM+ve0ruNzt6R8Bnaayow=
 github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
 github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
 github.com/rivo/uniseg v0.2.0/go.mod h1:J6wj4VEh+S6ZtnVlnTBMWIodfgj8LQOQFoIToxlJtxc=
@@ -50,16 +54,50 @@ github.com/valyala/fasthttp v1.56.0 h1:bEZdJev/6LCBlpdORfrLu/WOZXXxvrUQSiyniuaoW
 github.com/valyala/fasthttp v1.56.0/go.mod h1:sReBt3XZVnudxuLOx4J/fMrJVorWRiWY2koQKgABiVI=
 github.com/valyala/tcplisten v1.0.0 h1:rBHj/Xf+E1tRGZyWIWwJDiRY0zc1Js+CV5DqwacVSA8=
 github.com/valyala/tcplisten v1.0.0/go.mod h1:T0xQ8SeCZGxckz9qRXTfG43PvQ/mcWh7FwZEA7Ioqkc=
+github.com/xdg-go/pbkdf2 v1.0.0 h1:Su7DPu48wXMwC3bs7MCNG+z4FhcyEuz5dlvchbq0B0c=
+github.com/xdg-go/pbkdf2 v1.0.0/go.mod h1:jrpuAogTd400dnrH08LKmI/xc1MbPOebTwRqcT5RDeI=
+github.com/xdg-go/scram v1.1.2 h1:FHX5I5B4i4hKRVRBCFRxq1iQRej7WO3hhBuJf+UUySY=
+github.com/xdg-go/scram v1.1.2/go.mod h1:RT/sEzTbU5y00aCK8UOx6R7YryM0iF1N2MOmC3kKLN4=
+github.com/xdg-go/stringprep v1.0.4 h1:XLI/Ng3O1Atzq0oBs3TWm+5ZVgkq2aqdlvP9JtoZ6c8=
+github.com/xdg-go/stringprep v1.0.4/go.mod h1:mPGuuIYwz7CmR2bT9j4GbQqutWS1zV24gijq1dTyGkM=
+github.com/youmark/pkcs8 v0.0.0-20240726163527-a2c0da244d78 h1:ilQV1hzziu+LLM3zUTJ0trRztfwgjqKnBWNtSRkbmwM=
+github.com/youmark/pkcs8 v0.0.0-20240726163527-a2c0da244d78/go.mod h1:aL8wCCfTfSfmXjznFBSZNN13rSJjlIOI1fUNAtF7rmI=
+github.com/yuin/goldmark v1.4.13/go.mod h1:6yULJ656Px+3vBD8DxQVa3kxgyrAnzto9xy5taEt/CY=
+go.mongodb.org/mongo-driver v1.17.1 h1:Wic5cJIwJgSpBhe3lx3+/RybR5PiYRMpVFgO7cOHyIM=
+go.mongodb.org/mongo-driver v1.17.1/go.mod h1:wwWm/+BuOddhcq3n68LKRmgk2wXzmF6s0SFOa0GINL4=
+golang.org/x/crypto v0.0.0-20190308221718-c2843e01d9a2/go.mod h1:djNgcEr1/C05ACkg1iLfiJU5Ep61QUkGW8qpdssI0+w=
+golang.org/x/crypto v0.0.0-20210921155107-089bfa567519/go.mod h1:GvvjBRRGRdwPK5ydBHafDWAxML/pGHZbMvKqRZ5+Abc=
 golang.org/x/crypto v0.27.0 h1:GXm2NjJrPaiv/h1tb2UH8QfgC/hOf/+z0p6PT8o1w7A=
 golang.org/x/crypto v0.27.0/go.mod h1:1Xngt8kV6Dvbssa53Ziq6Eqn0HqbZi5Z6R0ZpwQzt70=
+golang.org/x/mod v0.6.0-dev.0.20220419223038-86c51ed26bb4/go.mod h1:jJ57K6gSWd91VN4djpZkiMVwK6gcyfeH4XE8wZrZaV4=
+golang.org/x/net v0.0.0-20190620200207-3b0461eec859/go.mod h1:z5CRVTTTmAJ677TzLLGU+0bjPO0LkuOLi4/5GtJWs/s=
+golang.org/x/net v0.0.0-20210226172049-e18ecbb05110/go.mod h1:m0MpNAwzfU5UDzcl9v0D8zg8gWTRqZa9RBIspLL5mdg=
+golang.org/x/net v0.0.0-20220722155237-a158d28d115b/go.mod h1:XRhObCWvk6IyKnWLug+ECip1KBveYUHfp+8e9klMJ9c=
+golang.org/x/sync v0.0.0-20190423024810-112230192c58/go.mod h1:RxMgew5VJxzue5/jJTE5uejpjVlOe/izrB70Jof72aM=
+golang.org/x/sync v0.0.0-20220722155255-886fb9371eb4/go.mod h1:RxMgew5VJxzue5/jJTE5uejpjVlOe/izrB70Jof72aM=
 golang.org/x/sync v0.8.0 h1:3NFvSEYkUoMifnESzZl15y791HH1qU2xm6eCJU5ZPXQ=
 golang.org/x/sync v0.8.0/go.mod h1:Czt+wKu1gCyEFDUtn0jG5QVvpJ6rzVqr5aXyt9drQfk=
+golang.org/x/sys v0.0.0-20190215142949-d0b11bdaac8a/go.mod h1:STP8DvDyc/dI5b8T5hshtkjS+E42TnysNCUPdjciGhY=
+golang.org/x/sys v0.0.0-20201119102817-f84b799fce68/go.mod h1:h1NjWce9XRLGQEsW7wpKNCjG9DtNlClVuFLEZdDNbEs=
+golang.org/x/sys v0.0.0-20210615035016-665e8c7367d1/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
+golang.org/x/sys v0.0.0-20220520151302-bc2c85ada10a/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
+golang.org/x/sys v0.0.0-20220722155257-8c9f86f7a55f/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
 golang.org/x/sys v0.0.0-20220811171246-fbc7d0a398ab/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
 golang.org/x/sys v0.6.0/go.mod h1:oPkhp1MJrh7nUepCBck5+mAzfO9JrbApNNgaTdGDITg=
 golang.org/x/sys v0.25.0 h1:r+8e+loiHxRqhXVl6ML1nO3l1+oFoWbnlu2Ehimmi34=
 golang.org/x/sys v0.25.0/go.mod h1:/VUhepiaJMQUp4+oa/7Zr1D23ma6VTLIYjOOTFZPUcA=
+golang.org/x/term v0.0.0-20201126162022-7de9c90e9dd1/go.mod h1:bj7SfCRtBDWHUb9snDiAeCFNEtKQo2Wmx5Cou7ajbmo=
+golang.org/x/term v0.0.0-20210927222741-03fcf44c2211/go.mod h1:jbD1KX2456YbFQfuXm/mYQcufACuNUgVhRMnK/tPxf8=
+golang.org/x/text v0.3.0/go.mod h1:NqM8EUOU14njkJ3fqMW+pc6Ldnwhi/IjpwHt7yyuwOQ=
+golang.org/x/text v0.3.3/go.mod h1:5Zoc/QRtKVWzQhOtBMvqHzDpF6irO9z98xDceosuGiQ=
+golang.org/x/text v0.3.7/go.mod h1:u+2+/6zg+i71rQMx5EYifcz6MCKuco9NR6JIITiCfzQ=
+golang.org/x/text v0.3.8/go.mod h1:E6s5w1FMmriuDzIBO73fBruAKo1PCIq6d2Q6DHfQ8WQ=
 golang.org/x/text v0.18.0 h1:XvMDiNzPAl0jr17s6W9lcaIhGUfUORdGCNsuLmPG224=
 golang.org/x/text v0.18.0/go.mod h1:BuEKDfySbSR4drPmRPG/7iBdf8hvFMuRexcpahXilzY=
+golang.org/x/tools v0.0.0-20180917221912-90fa682c2a6e/go.mod h1:n7NCudcB/nEzxVGmLbDWY5pfWTLqBcC2KZ6jyYvM4mQ=
+golang.org/x/tools v0.0.0-20191119224855-298f0cb1881e/go.mod h1:b+2E5dAYhXwXZwtnZ6UAqBI28+e2cm9otk0dWdXHAEo=
+golang.org/x/tools v0.1.12/go.mod h1:hNGJHUnrk76NpqgfD5Aqm5Crs+Hm0VOH/i9J2+nxYbc=
+golang.org/x/xerrors v0.0.0-20190717185122-a985d3407aa7/go.mod h1:I/5z698sn9Ka8TeJc9MKroUUfqBBauWjQqLJ2OPfmY0=
 gopkg.in/check.v1 v0.0.0-20161208181325-20d25e280405/go.mod h1:Co6ibVJAznAaIkqp8huTwlJQCZ016jof/cbN4VW5Yz0=
 gopkg.in/yaml.v3 v3.0.0-20200313102051-9f266ea9e77c/go.mod h1:K4uyk7z7BCEPqu6E+C64Yfv1cQ7kz7rIZviUmN+EgEM=
 gopkg.in/yaml.v3 v3.0.1 h1:fxVm/GzAzEWqLHuvctI91KS9hhNmmWOoWu0XTYJS7CA=

src/server/internal/database/mongo.go

@@ -1 +1,104 @@
 package database
+
+import (
+	"context"
+	"log"
+	"os"
+	"sync"
+	"time"
+
+	"go.mongodb.org/mongo-driver/bson/primitive"
+	"go.mongodb.org/mongo-driver/mongo"
+	"go.mongodb.org/mongo-driver/mongo/options"
+)
+
+// MongoDbInstance представляет структуру для хранения подключения к MongoDB
+type MongoDbInstance struct {
+	Client *mongo.Client
+	Db     *mongo.Database
+}
+
+var instance *MongoDbInstance
+var once sync.Once
+
+// giveMeMongoConnectionString возвращает строку подключения к MongoDB
+func giveMeMongoConnectionString() string {
+	return "mongodb://moxitech:moxitech@localhost:27017/" // Замените строку на свою строку подключения
+}
+
+// NewDbConnection создает подключение к базе данных MongoDB и возвращает единственный экземпляр MongoDbInstance
+func NewDbConnection() *MongoDbInstance {
+	once.Do(func() {
+		clientOptions := options.Client().ApplyURI(giveMeMongoConnectionString())
+
+		// Устанавливаем таймаут для подключения
+		ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 10*time.Second)
+		defer cancel()
+
+		// Подключаемся к MongoDB
+		client, err := mongo.Connect(ctx, clientOptions)
+		if err != nil {
+			log.Fatalf("Ошибка подключения к MongoDB: %v", err)
+		}
+
+		// Проверяем соединение
+		err = client.Ping(ctx, nil)
+		if err != nil {
+			log.Fatalf("Ошибка пинга MongoDB: %v", err)
+		}
+
+		log.Println("Успешное подключение к MongoDB")
+
+		instance = &MongoDbInstance{
+			Client: client,
+			Db:     client.Database(os.Getenv("MONGO_INITDB_DATABASE")),
+		}
+	})
+
+	return instance
+}
+
+// InsertIntoSimulations вставляет данные в коллекцию "simulations"
+func (db *MongoDbInstance) InsertIntoSimulations(data interface{}) (primitive.ObjectID, error) {
+	// Устанавливаем контекст с таймаутом
+	ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)
+	defer cancel()
+
+	collection := db.Db.Collection(os.Getenv("MONGO_INITDB_SIM_COLLECTION"))
+
+	// Вставляем данные в коллекцию
+	result, err := collection.InsertOne(ctx, data)
+	if err != nil {
+		log.Printf("Ошибка при вставке данных в коллекцию '%v': %v", os.Getenv("MONGO_INITDB_SIM_COLLECTION"), err)
+		return primitive.NilObjectID, err
+	}
+
+	// Возвращаем ID вставленного документа
+	insertedID := result.InsertedID.(primitive.ObjectID)
+	log.Printf("Данные успешно вставлены с ID: %v", insertedID)
+
+	return insertedID, nil
+}
+
+// InsertIntoSimulations вставляет данные в коллекцию историй симуляций
+func (db *MongoDbInstance) InsertIntoSimulationsHistory(data interface{}) (primitive.ObjectID, error) {
+	// Устанавливаем контекст с таймаутом
+	ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)
+	defer cancel()
+
+	// Получаем коллекцию "simulations_history"
+	collection := db.Db.Collection("simulations_history")
+
+	// Вставляем данные в коллекцию
+	result, err := collection.InsertOne(ctx, data)
+	if err != nil {
+		log.Printf("Ошибка при вставке данных в коллекцию 'simulations': %v", err)
+		return primitive.NilObjectID, err
+	}
+
+	// Возвращаем ID вставленного документа
+	insertedID := result.InsertedID.(primitive.ObjectID)
+	log.Printf("Данные успешно вставлены с ID: %v", insertedID)
+
+	return insertedID, nil
+}

src/server/internal/server/server.go

@@ -1,28 +1,47 @@
 package server
 
 import (
+	"encoding/json"
 	"fmt"
+	"moxitech/dns/entity/dto"
 	"moxitech/dns/internal/server/handlers/authorization"
 	"os"
+	"runtime"
+	"strconv"
+	"time"
 
 	"github.com/gofiber/fiber/v2"
 	"github.com/gofiber/websocket/v2"
 )
 
+var (
+	Rooms map[string]*WebsocketRoom
+)
+
 func SpawnServer() error {
 	app := fiber.New()
+	go DispatchRooms()
+	Rooms = make(map[string]*WebsocketRoom)
 	app.Get("/", func(c *fiber.Ctx) error {
 		return c.SendString("Welcome to Drone Network Simulator server-side API")
 	})
-	app.Get("/auth/:username/:password", authorization.AuthUser)
+	// GET http://localhost:8080/auth/:username/:password
+	app.Post("/auth/:username/:password", authorization.AuthUser)
+	// GET http://localhost:8080/simulations/active
+	app.Get("/simulations/active", GetActiveRooms)
+	// GET http://localhost:8080/simulations/from/history
+	app.Get("/simulations/from/history", authorization.AuthUser)
+
+	// GET http://localhost:8080/get/server/state
+	app.Get("/get/server/state", GetServerState)
 	// WebSocket маршрут
-	app.Get("/ws/connect/", websocket.New(CreateSocket))
+	app.Get("/ws/connect/", websocket.New(CreateOrConnectSocket))
 
 	return app.Listen(os.Getenv("SERVER_BASE_ADDRESS"))
 }
 
-// WS :: ws://localhost:8080/ws/connect?userToken=?&groupId=?
+// WS :: ws://localhost:8080/ws/connect?userToken=%1&groupHash=%2
-func CreateSocket(c *websocket.Conn) {
+func CreateOrConnectSocket(c *websocket.Conn) {
 	// Получаем токен пользователя из query параметров
 	userToken := c.Query("userToken")
 	if userToken == "" {
@@ -30,20 +49,37 @@ func CreateSocket(c *websocket.Conn) {
 		return
 	}
 	// Получаем группу к которой коннектиться user из query параметров
-	groupId := c.Query("groupId")
+	groupHash := c.Query("groupHash")
-	if groupId == "" {
+	if groupHash == "" {
-		c.WriteMessage(websocket.ClosePolicyViolation, []byte("groupId is required"))
+		c.WriteMessage(websocket.ClosePolicyViolation, []byte("groupHash is required"))
 		return
 	}
-
+	user_id, err := strconv.Atoi(userToken)
+	if err != nil {
+		c.WriteMessage(websocket.ClosePolicyViolation, []byte("UserToken is bad!"))
+		return
+	}
+	_, ok := Rooms[groupHash]
+	if !ok {
+		// TODO: прокинуть шаблон
+		Rooms[groupHash] = CreateGroupRequest(user_id, groupHash, "")
+	} else {
+		room := Rooms[groupHash]
+		val := room.ConnectGroupRequest(user_id)
+		err = c.WriteMessage(websocket.TextMessage, []byte(fmt.Sprintf("%v", string(val))))
+		if err != nil {
+			fmt.Printf("Error writing message: %v\n", err)
+		}
+	}
+	room := Rooms[groupHash]
 	// Логика обработки подключения
-	fmt.Printf("User connected with token: %s\n", userToken)
+	fmt.Printf("[I] User connected with token or id: %s\n", userToken)
 
 	for {
 		// Читаем сообщения от клиента
 		messageType, msg, err := c.ReadMessage()
 		if messageType != websocket.TextMessage {
-			err = c.WriteMessage(websocket.BinaryMessage, []byte("Please use text message instead"))
+			err = c.WriteMessage(websocket.BinaryMessage, []byte("PLS USE JSON TEXT STRUCTURE!"))
 			if err != nil {
 				fmt.Printf("Error writing message: %v\n", err)
 				break
@@ -52,15 +88,19 @@ func CreateSocket(c *websocket.Conn) {
 		}
 		if err != nil {
 			fmt.Printf("Error reading message: %v\n", err)
-			break
 		}
+		// LOGGING :
 		fmt.Printf("Received message from user %s: %s\n", userToken, msg)
+		room.UpdateGroupUptime()
+		// Обрабатываем сообщение
 
-		// Отправляем обратно сообщение клиенту
+		data, err := json.Marshal(Rooms)
-		err = c.WriteMessage(websocket.TextMessage, msg)
+		if err != nil {
+			fmt.Printf("Error marshal json: %v\n", err)
+		}
+		err = c.WriteMessage(websocket.TextMessage, []byte(fmt.Sprintf("%v", string(data))))
 		if err != nil {
 			fmt.Printf("Error writing message: %v\n", err)
-			break
 		}
 
 	}
@@ -68,3 +108,65 @@ func CreateSocket(c *websocket.Conn) {
 	// Закрываем соединение при выходе
 	c.Close()
 }
+
+// GetServerState => получает системное состояние сервера на go
+func GetServerState(c *fiber.Ctx) error {
+	numGoroutines := runtime.NumGoroutine()
+	memStats := &runtime.MemStats{}
+	runtime.ReadMemStats(memStats)
+
+	state := dto.ServerState{
+		Gorutines:          numGoroutines,
+		MemAllocation:      memStats.Alloc,
+		TotalMemAllocation: memStats.TotalAlloc,
+		NumGC:              memStats.NumGC,
+	}
+	data, err := json.Marshal(state)
+	if err != nil {
+		c.WriteString("ERROR" + err.Error())
+		return err
+	}
+	c.WriteString(string(data))
+	return nil
+}
+
+// GetActiveRooms получает активные комнаты
+func GetActiveRooms(c *fiber.Ctx) error {
+	result := dto.ActiveRoomsDTO{
+		Rooms: make([]dto.ActiveRoomDTO, 0),
+	}
+	for uuid := range Rooms {
+		if uuid == "" {
+			continue
+		}
+		result.Rooms = append(result.Rooms, dto.ActiveRoomDTO{Name: fmt.Sprintf("Room %v", uuid), Uuid: uuid})
+	}
+	res, err := json.Marshal(result)
+	if err != nil {
+		c.Status(500).WriteString(fmt.Sprintf("Error! %v", res))
+		return err
+	}
+	c.Write(res)
+	return nil
+}
+
+// DispatchRooms => в бесконечном цикле раз в 50 минут проверяет состояние комнат
+// если активность закончилась:
+// 1. Сохраняет в mongodb
+// 2. Отрубает сессию
+func DispatchRooms() {
+	ticker := time.NewTicker(50 * time.Minute) // Устанавливаем таймер с интервалом 50 минут
+	defer ticker.Stop()                        // Останавливаем таймер после завершения
+
+	for range ticker.C {
+		now := time.Now().Unix() // Текущее время в формате Unix
+		for _, room := range Rooms {
+			// Проверяем, если прошло больше 20 минут с последнего обновления комнаты
+			if room.Ts_update+20*60 < now {
+				// Удаление комнаты из списка по ID
+				delete(Rooms, room.UUID)
+				fmt.Printf("Room %s is inactive for more than 20 minutes.\n", room.UUID)
+			}
+		}
+	}
+}

src/server/internal/server/websocket.go

@@ -1,20 +1,200 @@
 package server
 
-// CreateGroupRequest создает группу пользователей
+import (
-// @UserDTO -> трансфер пользовательских данных {id}
+	"encoding/json"
-func CreateGroupRequest() {
+	"fmt"
+	"moxitech/dns/entity/websocket"
+	"moxitech/dns/package/math/simulator"
+	u_sorting "moxitech/dns/package/utils/sorting"
+	"sync"
+	"time"
+)
 
+var roomsMutex sync.RWMutex
+
+type WebsocketRoom struct {
+	UUID          string                       `json:"uuid"`        // Строка подключения
+	Connections   map[int]bool                 `json:"connections"` // Подключения: для каждого пользователя есть свое подключение
+	Modulation    websocket.Modulation         `json:"modulation"`
+	EndModulation *simulator.NetworkSimulation `json:"ended_modulation"` // Последняя проведенная симуляция
+	Ts_start      int64                        `json:"ts_start"`
+	Ts_update     int64                        `json:"ts_update"`
+}
+
+// CreateGroupRequest [@FrontendInitiator:makeSimulation] создает группу пользователей
+// @UserDTO -> трансфер пользовательских данных {id}
+func CreateGroupRequest(user_id int, groupHash string, mapTemplateOrTemplateName string) *WebsocketRoom {
+	if mapTemplateOrTemplateName != "" {
+		fmt.Println("TODO! загрузка шаблонов карты")
+	}
+	room := WebsocketRoom{
+		UUID:        groupHash,
+		Connections: make(map[int]bool), // Инициализируем карту Connections
+		Modulation:  websocket.Modulation{},
+		Ts_start:    time.Now().Unix(),
+		Ts_update:   time.Now().Unix(),
+	}
+
+	mod := websocket.Modulation{
+		Map: &websocket.MapPartial{
+			Map:     simulator.MakeExampleMap(),
+			Name:    "New Map",
+			Changed: false,
+		},
+		Objects:   make([]*websocket.SystemObject, 0),
+		Ts_update: time.Now().Unix(),
+	}
+
+	room.Connections[user_id] = true
+	room.Modulation = mod
+	return &room
+}
+
+// ConnectGroupRequest [@FrontendInitiator:connectSimulation] подключается к группе пользователей
+// @UserDTO -> трансфер пользовательских данных {id}
+func (room *WebsocketRoom) ConnectGroupRequest(user_id int) string {
+	roomsMutex.Lock()
+	defer roomsMutex.Unlock()
+	// TODO: пробросить структуру Modulation
+	room.Connections[user_id] = true
+
+	// TODO: localhost -> nginx provide configuration OR ip
+	return fmt.Sprintf("ws://localhost:8080/ws/connect?userToken=%vgroupHash=%v", user_id, room.UUID)
+}
+
+// UpdateGroupUptime [@WebsocketInitiator:любая передача данных] обновляет uptime группы
+func (room *WebsocketRoom) UpdateGroupUptime() {
+
+	room.Ts_update = time.Now().Unix()
 }
 
 // FlushGroupRequest сохраняет результат вычислений группы
 // @GroupEntity   : WS entity -> сущность группы с данными и вычислениями
 // @IsUserRequest : boolean   -> если пользовательский запрос - сейвим с именем группы, иначе создаем произвольную запись с Username<UserId:Creator> + timestamp
-func FlushGroupRequest() {
+func (room *WebsocketRoom) FlushGroupRequest() {
 
 }
 
-// ObserveGroupHandler проверяет массив групп пользователей и если в группе нет активных пользователей - закрываем соединение
+//
-// Запускать в горутине после старта сервера!
+// ... ДОБАВИТЬ ЛОГИКУ ИЗ WEBSOCKET ACTION ...
-func ObserveGroupHandler() {
+//
+
+// FlushGroupRequest сохраняет результат вычислений группы
+// @GroupEntity   : WS entity -> сущность группы с данными и вычислениями
+// func (room *WebsocketRoom) DeleteMapObjectRequest(name string) {
+// 	roomsMutex.Lock()
+// 	defer roomsMutex.Unlock()
+// 	room.Modulation.Objects.DeleteObject(name)
+
+// }
+
+// NormalizeDataForSimulation - Преобразование данных для отправки в симуляцию
+func (room *WebsocketRoom) NormalizeDataForSimulation() {
 
 }
+
+// InitBroadCast - Инициализация раздачи контента участникам комнаты
+func (room *WebsocketRoom) InitBroadCast() {
+
+}
+
+func SpawnSimulation(heightData [][]float64) {
+	// Пример карты высот, замените на настоящие данные
+	// heightData := [][]float64{
+	// 	{0, 10, 15, 20},
+	// 	{5, 15, 25, 30},
+	// 	{10, 20, 35, 40},
+	// 	{15, 25, 40, 50},
+	// }
+
+	// Определяем карту высот
+	mapObj := &simulator.Map{
+		Name:       "Example Map",
+		MinBound:   [3]float64{-1000, -1000, 0},
+		MaxBound:   [3]float64{1000, 1000, 500},
+		HeightData: heightData,
+	}
+	// Определяем дронов
+	drones := []*simulator.Drone{
+		{
+			ID:     1,
+			Name:   "Drone 1",
+			Coords: [3]float64{100, 100, 50},
+			Params: simulator.DroneParams{
+				AntennaRadius:    500,
+				AntennaDirection: [3]float64{1, 0, 0},
+				Waypoints:        [][3]float64{{200, 200, 50}},
+				Speed:            10,
+				MeshName:         "MeshA",
+			},
+		},
+	}
+	// Определяем базовые станции
+	baseStations := []*simulator.BaseStation{
+		{
+			ID:     1,
+			Name:   "BaseStation1",
+			Coords: [3]float64{0, 0, 0},
+			Params: simulator.BaseStationParams{
+				AntennaRadius:    2000,
+				AntennaDirection: [3]float64{1, 0, 0},
+			},
+		},
+	}
+	// Создаем симуляцию
+	sim := &simulator.NetworkSimulation{
+		Map:          mapObj,
+		Drones:       drones,
+		BaseStations: baseStations,
+		TimeStep:     2,
+	}
+	// Запуск симуляции на 300 секунд
+	result_sim := sim.Simulate(300)
+	result := u_sorting.SortMap(result_sim)
+	for time, state := range result {
+		for localstate, f := range state {
+			fmt.Printf("%v| %v sec :: %v\n", time, localstate, f)
+		}
+	}
+}
+
+func (room *WebsocketRoom) WebsocketAction(message []byte) {
+	var Signal websocket.SignalMessage
+	err := json.Unmarshal(message, &Signal)
+	if err != nil {
+		fmt.Printf("[WebsocketAction] %v", err)
+	}
+	switch Signal.Signal {
+	case 0:
+		room.UpdateGroupUptime()
+	case 1:
+	case 2:
+	case 3:
+
+	case 21:
+	case 22:
+
+	case 30:
+	case 31:
+	case 32:
+
+	case 100:
+
+	case 301:
+
+	}
+
+	// Нахождение на странице симуляции 		:: 0 - просто обновляет uptime
+
+	// Добавление объекта 				 		:: 1 - базовая станция, 2 - дрон
+	// Удаление объекта   				 		:: 3
+	// Обновление объекта 				 		:: 21 - базовая станция, 22 - дрон
+
+	// Инициализация базовых данных			    :: 30
+	// Инициализация загрузки карты в ПО 		:: 31
+	// Инициализация загрузки карты из mongoDB  :: 32
+
+	// Запуск симуляции							:: 100
+
+	// Пользователь исключен					:: 301
+}

src/server/package/math/simulator/simulator.go

@@ -48,10 +48,10 @@ type BaseStation struct {
 }
 
 type NetworkSimulation struct {
-	Map          *Map
+	Map          *Map           `json:"map"`
-	Drones       []*Drone
+	Drones       []*Drone       `json:"drones"`
-	BaseStations []*BaseStation
+	BaseStations []*BaseStation `json:"base_station"`
-	TimeStep     int
+	TimeStep     int            `json:"time_step"`
 }
 
 // Simulate запускает симуляцию и возвращает состояние сети на каждую секунду
@@ -241,3 +241,21 @@ func CalculateDataRate(modulation string, bandwidth float64) float64 {
 
 	return spectralEfficiency * bandwidth // скорость передачи данных в Mbps
 }
+
+func MakeExampleMap() Map {
+	heightData := [][]float64{
+		{0, 10, 15, 20},
+		{5, 15, 25, 30},
+		{10, 20, 35, 40},
+		{15, 25, 40, 50},
+	}
+
+	// Определяем карту высот
+	mapObj := Map{
+		Name:       "ExampleServerMap",
+		MinBound:   [3]float64{-1000, -1000, 0},
+		MaxBound:   [3]float64{1000, 1000, 500},
+		HeightData: heightData,
+	}
+	return mapObj
+}

src/server/package/parser/json/json.go

@@ -0,0 +1,77 @@
+package json
+
+import (
+	"encoding/json"
+	"moxitech/dns/package/math/simulator"
+)
+
+func Loader() {
+
+}
+
+// Dumper - генерик, задача которого вернуть json строку любого объекта
+func Dumper[T any](x any) (string, error) {
+	data, err := json.Marshal(x)
+	return string(data), err
+}
+
+// T_CreateApproximateJsonStruct -> функция которая вернет JSON строку которая приблизительно получиться в layer 1 программы (в бекэнде)
+func T_CreateApproximateJsonStruct_l1() string {
+	heightData := [][]float64{
+		{0, 10, 15, 20},
+		{5, 15, 25, 30},
+		{10, 20, 35, 40},
+		{15, 25, 40, 50},
+	}
+	mapObj := &simulator.Map{
+		Name:       "Example Map",
+		MinBound:   [3]float64{-1000, -1000, 0},
+		MaxBound:   [3]float64{1000, 1000, 500},
+		HeightData: heightData,
+	}
+	drones := []*simulator.Drone{
+		{
+			ID:     1,
+			Name:   "Drone 1",
+			Coords: [3]float64{100, 100, 50},
+			Params: simulator.DroneParams{
+				AntennaRadius:    500,
+				AntennaDirection: [3]float64{1, 0, 0},
+				Waypoints:        [][3]float64{{200, 200, 50}},
+				Speed:            10,
+				MeshName:         "MeshA",
+			},
+		},
+	}
+	baseStations := []*simulator.BaseStation{
+		{
+			ID:     1,
+			Name:   "BaseStation 1",
+			Coords: [3]float64{0, 0, 0},
+			Params: simulator.BaseStationParams{
+				AntennaRadius:    2000,
+				AntennaDirection: [3]float64{1, 0, 0},
+			},
+		},
+		{
+			ID:     2,
+			Name:   "BaseStation 2",
+			Coords: [3]float64{100, 50, 30},
+			Params: simulator.BaseStationParams{
+				AntennaRadius:    100,
+				AntennaDirection: [3]float64{1, 1, 0},
+			},
+		},
+	}
+	sim := &simulator.NetworkSimulation{
+		Map:          mapObj,
+		Drones:       drones,
+		BaseStations: baseStations,
+		TimeStep:     2,
+	}
+	data, err := json.Marshal(sim)
+	if err != nil {
+		panic(err)
+	}
+	return string(data)
+}

src/server/package/utils/randomizer/randomizer.go

@@ -0,0 +1,21 @@
+package randomizer
+
+import (
+	"math/rand"
+	"strings"
+)
+
+func GenerateRandomString() string {
+	// Создание строки символов, которые могут быть использованы для генерации случайной строки
+	const chars = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789"
+
+	// Генерация случайной строки длиной 10 символов
+	result := make([]byte, 10)
+	for i := range result {
+		result[i] = chars[rand.Intn(len(chars))]
+	}
+
+	// Преобразование среза в строку и возвращение результата
+	return strings.TrimSpace(string(result))
+
+}