Drone model

src/frontend/src/pages/Components/Drone.js

@@ -1,32 +1,71 @@
-// Drone.js
 import * as THREE from 'three';
+import { GLTFLoader } from 'three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js';
 
 export class Drone {
   constructor() {
     this.drone = new THREE.Object3D();
     
-    // Создаем основное тело дрона
+    // Создаем основное тело дрона (цилиндрическая форма)
-    const bodyGeometry = new THREE.BoxGeometry(1, 0.3, 1);
+    const bodyGeometry = new THREE.CylinderGeometry(0.4, 0.6, 1, 32);
-    const bodyMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x0077ff });
+    const bodyMaterial = new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x0077ff, metalness: 0.6, roughness: 0.4 });
     const body = new THREE.Mesh(bodyGeometry, bodyMaterial);
+    body.rotation.z = Math.PI / 2;  // Поворачиваем для более аэродинамической формы
     this.drone.add(body);
 
-    // Добавляем четыре пропеллера
+    // Добавляем 4 стойки шасси
-    const propellerGeometry = new THREE.CylinderGeometry(0.1, 0.1, 0.02, 32);
+    const legGeometry = new THREE.CylinderGeometry(0.05, 0.05, 0.6, 16);
-    const propellerMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x333333 });
+    const legMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x444444 });
-    const positions = [
+    const legPositions = [
-      [-0.5, 0.2, -0.5],
+      [-0.4, -0.6, -0.4],
-      [-0.5, 0.2, 0.5],
+      [-0.4, -0.6, 0.4],
-      [0.5, 0.2, -0.5],
+      [0.4, -0.6, -0.4],
-      [0.5, 0.2, 0.5],
+      [0.4, -0.6, 0.4],
     ];
+    legPositions.forEach((position) => {
+      const leg = new THREE.Mesh(legGeometry, legMaterial);
+      leg.position.set(...position);
+      leg.rotation.x = Math.PI / 2;
+      this.drone.add(leg);
+    });
 
-    positions.forEach((position) => {
+    // Создаем пропеллеры
+    const propellerGeometry = new THREE.BoxGeometry(0.2, 0.02, 1.2);
+    const propellerMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x333333 });
+    const propellerPositions = [
+      [-0.6, 0.4, -0.6],
+      [-0.6, 0.4, 0.6],
+      [0.6, 0.4, -0.6],
+      [0.6, 0.4, 0.6],
+    ];
+    this.propellers = [];
+
+    propellerPositions.forEach((position) => {
       const propeller = new THREE.Mesh(propellerGeometry, propellerMaterial);
-      propeller.rotation.x = Math.PI / 2;
       propeller.position.set(...position);
+      propeller.rotation.y = Math.PI / 2;
+      this.propellers.push(propeller);
       this.drone.add(propeller);
     });
+
+    // Загрузка более детализированной 3D модели (опционально)
+    // const loader = new GLTFLoader();
+    // loader.load(
+    //   './path_to_your_drone_model.glb',
+    //   (gltf) => {
+    //     this.drone.add(gltf.scene);
+    //   },
+    //   undefined,
+    //   (error) => {
+    //     console.error('Ошибка при загрузке модели:', error);
+    //   }
+    // );
+  }
+
+  // Метод для вращения пропеллеров
+  rotatePropellers(speed) {
+    this.propellers.forEach((propeller) => {
+      propeller.rotation.z += speed;
+    });
   }
 
   // Метод для установки позиции дрона